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（今日板块热力图）
大 师 兄 笔 记周四盘后，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，发展目标方面，《意见》提及，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。《意见》还提到，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。
《意见》从硬件到软件全方位的提出了支持指导意见。
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预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年 CAGR 达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
在核心零部件价值量方面：
行星滚柱丝杠：价值量占比约 19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。
空心杯电机：价值量占比约 8%，目前行业龙头为瑞士 Maxon、德国 Fauhalber 等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。
减速器：价值量占比约 13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。
传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。
产业链相关公司：
电机：鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份等；
丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春、贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；
减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；
传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；
控制器：华中数控、博众精工、新时达、埃夫特、英威腾等；
轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；
集成：三花智控、拓普集团等；
机器人整机：埃斯顿、博实股份、天奇股份、新松机器人等；
特种机器人：晶品特装。
大师兄划重点已经来到年底，重磅会议，政策都将密集发布，年底的经济工作部署直接决定明年资金的配置信心。从机构仓位数据来看，10月以来显示加仓趋势明显，6成仓位持有达到了34.5%，满仓持有为25.4%，0~4成以下仓位状态为40%左右。市场不敢看空。【主力运作本质是筹码搬运，资金流动多数有迹可循。知识星球干货课程：主力操盘档案系列、行业逻辑、策略分析等。
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